机器人工程专业人才培养方案
教育部专业代码:080803T 校内专业代码:0318
方案负责人:魏文庆 方案执笔人:吴小进
一、专业简介
本专业是顺应国家战略发展需求和面向国家机器人科技技术的发展趋势而设置的自动化类专业。该专业依托自动化专业基础课程,融合机械工程、系统科学、计算机科学与技术、人工智能、信息处理等多学科专业知识,培养掌握机器人基础理论和专业知识,具有工程实践和创新能力的高素质、应用型复合型人才。潍坊学院机器人工程专业于2021年开始招生,是我校重点建设的新工科专业之一。
本专业注重师资队伍建设,近年来持续加大人才引进力度,已形成了一支业务水平高、综合素质好、年龄结构合理的教学队伍。现有专任教师20人,其中教授3人,副教授8人,讲师9人,具有博士学位老师16人。本专业依托山东省机器人视觉感知与控制高校工程研究中心等4个省级研究平台,以及潍柴动力、新锐机器人等20余个校外实践基地,坚决贯彻求实、创新的应用型工程技术人才培养理念,在理论学习的过程中,注重学生动手实践能力的培养,学生参与科创竞赛比例达到50%以上。
二、培养目标
本专业全面贯彻落实党和国家的教育方针,培养适应地方社会经济发展需要,德智体美劳全面发展,具备良好的科学文化素养和现代工程师基本素质,系统掌握机器人工程领域的数学和自然科学等理论知识,具备机器人的结构设计、电气控制、传感技术和智能控制等软硬件及算法设计专业知识,具备机器人编程、安装、调试、维护和操作专项技能,并具有独立解决工程常规问题的基本能力,能够在国民经济各行业的机器人工程相关领域从事机器人系统设计、生产制造、运营管理及销售、技术开发和系统维护等工作的高级应用技术人才。
本专业毕业生经过5年左右的实践锻炼,应达到如下目标:
目标1:具有批判思维和创新精神,能够运用工程技术基础和专业知识解决机器人工程领域复杂工程实施过程中遇到的关键技术问题。
目标2:具有可持续发展的价值观和社会责任感,坚守职业规范,有意愿并有能力服务社会,并能考虑社会、法律、环境等多种非技术因素;
目标3:具有良好的交流沟通能力,团队合作精神与跨文化协作能力,以及全球胜任力,能够融入或领导团队开展机器人工程相关领域工程实践、科技创新工作。
目标4:具有国际视野和终身学习的意识,积极关注机器人相关领域的前沿发展和趋势,能够在不断变化的形势和环境下保持职业竞争力。
三、毕业要求
本专业学生主要学习电子技术、信息处理、机器人感知技术、机器人控制技术、人工智能技术与应用等方面的基本理论和基本知识,接受现代机器人工程师的基本训练,具有系统分析、设计、开发与维护的基本能力。本专业培养的毕业生应获得以下几方面的知识和能力:
1. 工程知识:理解并掌握数学、自然科学、自动控制工程基础、机器人工程专业知识,并能够综合应用相关知识解决机器人和智能制造装备领域复杂工程问题。
2. 问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,识别、表达、并通过文献研究分析机器人工程领域的复杂工程问题,建立机器人运动、力学和作业环境模型,以获得有效结论。
3. 设计/开发解决方案:能够针对机器人整体和作业系统等复杂工程问题拟定技术方案,设计满足特定需求的机器人整机和机器人作业系统,能够在设计环节中体现创新意识,并综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
4. 研究:基于运动学、力学、电子学、控制科学原理,建立物理和数学模型,并采用科学方法对机器人工程专业领域的复杂工程问题进行研究,包括设计实验、开展实验、实验结果分析,并通过信息综合得到合理有效的结论。
5. 使用现代工具:能够针对机器人工程领域的复杂工程问题,开发、选用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,能对复杂工程问题进行预测和模拟,并能理解其局限性。
6. 工程与社会:能够基于机器人工程相关背景知识进行合理分析,评价专业工程实践和机器人工程领域复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。
7. 环境和可持续发展:能够理解和评价针对机器人工程专业领域的复杂工程问题的具体工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
8. 职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
9. 个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
10. 沟通:能够就机器人工程专业领域的复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
11. 项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。
12.终身学习:具备终身获取和追踪新知识的意识,关注机器人工程领域的前沿发展现状和趋势,具有自主学习和适应发展的能力。
毕业要求与培养目标的支撑关系矩阵
毕业要求  | 目标-1  | 目标-2  | 目标-3  | 目标-4  | |
毕业要求-1  | 工程知识  | √  | 
  | 
  | 
  | 
毕业要求-2  | 问题分析  | √  | 
  | 
  | 
  | 
毕业要求-3  | 设计/开发解决问题  | √  | √  | 
  | 
  | 
毕业要求-4  | 研究  | √  | 
  | 
  | 
  | 
毕业要求-5  | 使用现代工具  | √  | 
  | 
  | √  | 
毕业要求-6  | 工程与社会  | 
  | √  | 
  | 
  | 
毕业要求-7  | 环境和可持续发展  | 
  | √  | 
  | 
  | 
毕业要求-8  | 职业规范  | 
  | √  | 
  | √  | 
毕业要求-9  | 个人和团队  | 
  | 
  | √  | 
  | 
毕业要求-10  | 沟通  | 
  | 
  | √  | √  | 
毕业要求-11  | 项目管理  | 
  | 
  | √  | 
  | 
毕业要求-12  | 终身学习  | 
  | 
  | 
  | √  | 
四、课程设置
(一)主干学科
控制科学与工程
(二)核心课程
电路、数字电子技术、模拟电子技术、机械设计基础、机器人学、自动控制原理、传感器与检测技术、液压与气压传动、机器人运动控制技术、电机与运动控制系统。
(三)主要实践性教学环节
军训、工程训练C、电工实习、专业认识实习、电子实习、电子技术课程设计、单片机原理与应用课程设计、机器人运动控制技术课程设计、电气控制线路装配实训、机器人导航与运动规划课程设计、电机与运动控制系统、机器人离线编程与仿真实训、专业课综合课程设计、毕业实习C、毕业设计(论文)D。
(四)课程体系与学时、学分比例
课程类别与性质  | 学时(周数)  | 学分及占比  | 毕业 要求  | |||||||
总学时  | 理论  | 实践  | 总学分  | 理论  | 实践  | 占总学分比例  | 实践学分占比  | |||
通识教育  | 通识必修课程  | 842  | 730  | 112  | 44  | 37.5  | 6.5  | 25.88%  | 3.82%  | 170 学分  | 
通识选修课程  | 160  | 144  | 16  | 10  | 9  | 1  | 5.88%  | 0.59%  | ||
专业教育  | 学科基础课程  | 662  | 584  | 78  | 39  | 36.5  | 2.5  | 22.94%  | 1.47%  | |
专业核心课程  | 352  | 312  | 40  | 22  | 19.5  | 2.5  | 12.94%  | 1.47%  | ||
专业选修课程  | 336  | 262  | 74  | 21  | 16.5  | 4.5  | 12.35%  | 2.65%  | ||
实践教育  | 实践必修课程  | 39W  | 0  | 39W  | 34  | 0  | 34  | 20%  | 20%  | |
合计  | 2352 +39W  | 2032  | 320 +39W  | 170  | 119  | 51  | 100%  | 30%  | ||
(五)教学环节时间分配建议表
项目  | 一  | 二  | 三  | 四  | 合计  | ||||
1  | 2  | 3  | 4  | 5  | 6  | 7  | 8  | ||
课堂教学  | 14  | 17  | 15  | 14  | 15  | 14  | 15  | 0  | 104  | 
复习考试  | 2  | 2  | 2  | 2  | 2  | 2  | 2  | 0  | 14  | 
军训  | 3  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 3  | 
工程训练C  | 
  | 1  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
电工实习  | 
  | 
  | 1  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
专业认识实习  | 
  | 
  | 1  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
电子实习  | 
  | 
  | 1  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
电子技术课程设计  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
单片机原理与应用课程设计  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
机器人运动控制技术课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
电气控制线路装配实训  | 
  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
机器人导航与运动规划 课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
  | 
  | 2  | 
电机与运动控制系统课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
  | 
  | 2  | 
机器人离线编程与仿真实训  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 1  | 
  | 1  | 
专业课综合课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 2  | 
  | 2  | 
毕业实习  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 4  | 4  | 
毕业论文  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 14  | 14  | 
合计  | 19  | 20  | 20  | 20  | 20  | 20  | 20  | 18  | 157  | 
学分合计  | 27  | 25.5  | 28  | 21  | 21  | 14  | 9.5  | 14  | 170(10)  | 
周课时统计  | 29  | 27  | 29  | 22  | 20  | 12  | 7  | 0  | 
  | 
备注:1、周课时统计为本学期课堂教学周内的理论+实验平均课时数,未包含实践环节以及通识教育选修课程。
2、学分合计中包含通识教育选修课程10学分。
五、修读要求
(一)学制及修业年限
学制4年,修业年限为3-6年。
(二)毕业标准与要求
学生在规定的修业年限内,完成专业人才培养方案规定的学习任务,达到培养要求,修满170学分,准予毕业并颁发毕业证书。
(三)授予学位
符合学位授予的规定与条件,经学校学位委员会审查通过,授予工学学士学位。
六、指导性教学计划进程安排及修读指导建议
课程类别  | 课程代码  | 课程名称  | 课程 性质  | 学分  | 学时(周数)  | 开设学期  | 考核 方式  | 备注  | ||||
共计  | 理论  | 实践  | ||||||||||
通识教育  | 通识必修课程  | A311001  | 思想道德与法治 Ideology and Morality and Rule of Law  | 必修  | 3  | 48  | 42  | 6  | 1  | 考试  | 五育 基础平台  | |
A311002  | 中国共产党历史 History of the Communist Party of China  | 必修  | 2  | 32  | 28  | 4  | 1  | 考试  | ||||
A311003  | 中国近现代史纲要 Conspectus of Chinese Modern History  | 必修  | 3  | 48  | 42  | 6  | 2  | 考试  | ||||
A311004  | 马克思主义基本原理 Basic Principles of Marxism  | 必修  | 3  | 48  | 42  | 6  | 3  | 考试  | ||||
A311005  | 毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 Outline of Mao Zedong Thought and the Theoretical System of Socialism with Chinese Characteristics  | 必修  | 3  | 48  | 42  | 6  | 3  | 考试  | ||||
A311006  | 习近平新时代中国特色社会主义思想概论 Outline of Xi Jinping Thought on Socialism with Chinese Characteristics for a New Era  | 必修  | 3  | 48  | 48  | 0  | 4  | 考试  | ||||
A311007  | 形势与政策 Situation and Policy  | 必修  | 2  | 64  | 48  | 16  | 1-8  | 考试  | ||||
A111001  | 大学英语(一) College English 1  | 必修  | 2  | 32  | 30  | 2  | 1  | 考试  | ||||
A111002  | 大学英语(二) College English 2  | 必修  | 2  | 32  | 30  | 2  | 2  | 考试  | ||||
A111003  | 大学英语(三) College English 3  | 必修  | 2  | 32  | 30  | 2  | 3  | 考试  | ||||
A111004  | 大学英语(四) College English 4  | 必修  | 2  | 32  | 30  | 2  | 4  | 考试  | ||||
A161001  | 体育(一) Physical Education 1  | 必修  | 1  | 36  | 36  | 0  | 1  | 考查  | ||||
A161002  | 体育(二) Physical Education 2  | 必修  | 1  | 36  | 36  | 0  | 2  | 考查  | ||||
A161003  | 体育(三) Physical Education 3  | 必修  | 1  | 36  | 36  | 0  | 3  | 考查  | ||||
A161004  | 体育(四) Physical Education 4  | 必修  | 1  | 36  | 36  | 0  | 4  | 考查  | ||||
A021001  | 大学信息技术 University Information Technology  | 必修  | 2  | 32  | 16  | 16  | 1  | 考查  | ||||
A921001  | 军事理论 Military Theory  | 必修  | 2  | 36  | 32  | 4  | 1  | 考查  | ||||
A921002  | 大学生职业生涯规划 Career Planning for College Students  | 必修  | 1  | 16  | 16  | 0  | 1  | 考查  | ||||
A921003  | 大学生就业指导 Career Guidance for College Students  | 必修  | 1  | 22  | 10  | 12  | 5  | 考查  | ||||
A921004  | 劳动教育与实践 Labor Education and Practice  | 必修  | 1  | 32  | 8  | 24  | 2-4  | 考查  | ||||
A381001  | 创新创业教育 Innovation and Entrepreneurship Education  | 必修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 3  | 考查  | ||||
A171001  | 大学生心理健康 Campus Mental Health  | 必修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 1  | 考查  | ||||
A801002  | 大学生安全教育A Safety Education for College Students A  | 必修  | 1  | 16  | 16  | 0  | 1  | 考查  | ||||
A801003  | 国家安全教育 National Security Education  | 必修  | 1  | 16  | 12  | 4  | 1  | 考查  | ||||
小计:44学分(实践:6.5学分)  | 44  | 842  | 730  | 112  | 
  | 
  | ||||||
通识 教育  | 通识选修课程  | 在学校统一提供的通识教育选修课程模块中选修10学分。本专业学生须至少修读2学分公共艺术类美育课程;建议本专业学生须选修2学分国学素养课程;建议本专业学生第二学期须选修计算机应用类模块课程2学分,建议选修Python程序设计。  | 考查  | |||||||||
小计:10学分(实践:1学分)  | 
  | |||||||||||
专业教育  | 学科基础课程  | A051001  | 高等数学A(一) Advanced Mathematics A 1  | 必修  | 5  | 80  | 80  | 0  | 1  | 考试  | 学科基础平台  | |
A051002  | 高等数学A(二) Advanced Mathematics A 2  | 必修  | 5  | 80  | 80  | 0  | 2  | 考试  | ||||
A051008  | 线性代数 Linear Algebra  | 必修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 2  | 考试  | ||||
A051009  | 概率论与数理统计 Probability and Statistics  | 必修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 3  | 考试  | ||||
A051010  | 复变函数与积分变换 Functions of Complex Variable and Integral Transforms  | 必修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 3  | 考试  | ||||
A061001  | 大学物理A(一) College Physics A1  | 必修  | 2.5  | 40  | 40  | 0  | 2  | 考试  | ||||
A061002  | 大学物理 A(二) College Physics A2  | 必修  | 2.5  | 40  | 40  | 0  | 3  | 考试  | ||||
A061003  | 大学物理实验A(一) College Physics Experiment A1  | 必修  | 0.5  | 15  | 0  | 15  | 2  | 考查  | ||||
A061004  | 大学物理实验A(二) College Physics Experiment A2  | 必修  | 0.5  | 15  | 0  | 15  | 3  | 考查  | ||||
A011103  | 工程制图C Engineering Drawing C  | 必修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 2  | 考试  | ||||
A011043  | 电路 Circuit  | 必修  | 5  | 80  | 80  | 0  | 2  | 考试  | ||||
A011044  | 电路实验 Experiments in Circuit  | 必修  | 0.5  | 16  | 0  | 16  | 2  | 考查  | ||||
A011138  | 数字电子技术A Digital Electronics A  | 必修  | 4.5  | 72  | 72  | 0  | 3  | 考试  | ||||
A011139  | 数字电子技术实验 Digital Electronics Experiments  | 必修  | 0.5  | 16  | 0  | 16  | 3  | 考查  | ||||
A011116  | 模拟电子技术A Analog Electronics A  | 必修  | 4  | 64  | 64  | 0  | 4  | 考试  | ||||
A011117  | 模拟电子技术实验 Analog Electronics Experiments  | 必修  | 0.5  | 16  | 0  | 16  | 4  | 考查  | ||||
小计:39学分(实践:2.5学分)  | 39  | 662  | 584  | 78  | 
  | 
  | ||||||
专业核心课程  | A011073  | 机械设计基础D Fundamentals of Mechanical Design  | 必修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 3  | 考试  | 专业教育平台 
  | ||
A011070  | 机器人学 Robotics  | 必修  | 3  | 48  | 40  | 8  | 4  | 考试  | ||||
A011161  | 自动控制原理 Principle of Automatic Control  | 必修  | 5  | 80  | 70  | 10  | 5  | 考试  | ||||
A011035  | 传感器与检测技术 Sensors and Detection Technology  | 必修  | 2.5  | 40  | 32  | 8  | 5  | 考试  | ||||
A011146  | 液压与气压传动 Hydraulic and Pneumatic Transmission  | 必修  | 2.5  | 40  | 32  | 8  | 5  | 考试  | ||||
A011071  | 机器人运动控制技术 Robot Motion Control Technology  | 必修  | 3  | 48  | 48  | 0  | 5  | 考试  | ||||
A011040  | 电机与运动控制系统 Electrical Machinery and Motion Control System  | 必修  | 4  | 64  | 64  | 0  | 6  | 考试  | ||||
小计:22学分(实践:2.5学分)  | 22  | 352  | 312  | 40  | 
  | 
  | ||||||
专业教育  | 专业选修课程(≥21学分)  | 四新模块课程  | A012114  | 物联网控制原理与技术 The Control Principle and Technology of IOT  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 5  | 考查  | 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 素质特色平台  | 
A012082  | 人工智能基础 Fundamentals of Artificial Intelligence  | 选修  | 2  | 32  | 32  | 0  | 5  | 考查  | ||||
A012087  | 深度学习导论 Introduction to Deep Learning  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012054  | 机器人导航与运动规划* Robot Navigation and Motion Planning  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012046  | 仿生与特种机器人 Bionics and special robots  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012059  | 机器人设计与系统集成 Robotics Design and System Integration  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 7  | 考查  | ||||
任选课程  | A012055  | 机器人工程专业导论* Introduction to Robot Engineering  | 选修  | 1  | 16  | 16  | 0  | 1  | 考查  | |||
A012090  | 数据结构 Data Structures  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 4  | 考查  | ||||
A012119  | 信号与系统 Signal and System  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 4  | 考查  | ||||
A012042  | 单片机原理与应用* Principle of Single Chip Microcomputer  | 选修  | 2.5  | 40  | 32  | 8  | 4  | 考试  | ||||
A012052  | 机器人操作系统 Robot Operating System  | 选修  | 1  | 16  | 0  | 16  | 4  | 考查  | ||||
A012045  | 电子线路CAD Electronic Circuit CAD  | 选修  | 2  | 32  | 22  | 10  | 5  | 考查  | ||||
A012080  | 嵌入式系统开发与应用 Embedded System Development and Application  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 5  | 考查  | ||||
A012058  | 机器人建模与仿真 Robot Modeling and Simulation  | 选修  | 1  | 16  | 0  | 16  | 5  | 考查  | ||||
A012044  | 电气控制与PLC Electrical Control and PLC  | 选修  | 2.5  | 40  | 40  | 0  | 5  | 考试  | ||||
A012142  | 组态软件应用 Configuration software application  | 选修  | 1  | 16  | 0  | 16  | 5  | 考查  | ||||
A012215  | 图像处理与机器视觉 Image Processing and Machine Vision  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012116  | 现场总线控制系统集成 Integration of Fieldbus Control System  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012083  | 人机交互技术 Human-machine Interaction Technology  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012128  | 智能控制技术 Intelligent Control Technology  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 6  | 考查  | ||||
A012061  | 机器学习 Machine Learning  | 选修  | 2  | 32  | 26  | 6  | 7  | 考查  | ||||
A012056  | 机器人工程专业英语 Specialized English of Robot  | 选修  | 1.5  | 24  | 24  | 0  | 7  | 考查  | ||||
A012048  | 工程项目管理 Project Management  | 选修  | 1  | 16  | 16  | 0  | 7  | 考查  | ||||
A012094  | 微机原理与接口技术 Microcomputer Principle and Interface Technology  | 选修  | 2.5  | 40  | 30  | 10  | 7  | 考查  | ||||
A012117  | 现代控制理论 Advanced Control Theory  | 选修  | 2.5  | 40  | 34  | 6  | 7  | 考查  | ||||
A012124  | 学科前沿系列讲座 Lecture Series on Frontier Disciplines  | 选修  | 1  | 16  | 16  | 0  | 7  | 考查  | ||||
小计:47.5学分(实践:10学分)  | 47.5  | 760  | 600  | 160  | 
  | 
  | ||||||
实践教育  | 实践必修课程  | A921005  | 军训 Military Training  | 必修  | 2  | 3W  | 0  | 3W  | 1  | 考查  | 专业能力平台  | |
A011090  | 工程训练C Engineering Practice C  | 必修  | 1  | 1W  | 0  | 1 W  | 2  | 考查  | ||||
A011017  | 电工实习A Electrical Engineering PracticeA  | 必修  | 1  | 1W  | 0  | 1 W  | 3  | 考查  | ||||
A011156  | 专业认识实习 Specialized Cognition Practice  | 必修  | 1  | 1W  | 0  | 1 W  | 3  | 考查  | ||||
A011046  | 电子实习 Electronic Practice  | 必修  | 1  | 1W  | 0  | 1 W  | 3  | 考查  | ||||
A011019  | 电子技术课程设计 Course Design of Electronic Technology  | 必修  | 2  | 2W  | 0  | 2 W  | 4  | 考查  | ||||
A011037  | 单片机原理与应用 课程设计 Course Design of Single Chip Microcomputer  | 必修  | 2  | 2W  | 0  | 2 W  | 4  | 考查  | ||||
A011072  | 机器人运动控制技术课程设计 Course Design of Robot Motion Control Technology  | 必修  | 2  | 2W  | 0  | 2 W  | 5  | 考查  | ||||
A011045  | 电气控制线路装配实训 Training of Electrical Control Circuit  | 必修  | 1  | 1W  | 0  | 1 W  | 5  | 考查  | ||||
A011067  | 机器人导航与运动规划 课程设计 Course Design of Robot Navigation and Motion Planning  | 必修  | 2  | 2W  | 0  | 2 W  | 6  | 考查  | ||||
A011041  | 电机与运动控制系统 课程设计 Course Design of Electrical Machinery and Motion Control System  | 必修  | 2  | 2W  | 0  | 2 W  | 6  | 考查  | ||||
A011069  | 机器人离线编程与仿真实训 Off-line Programming and Simulation of Robot  | 必修  | 1  | 1W  | 0  | 1 W  | 7  | 考查  | ||||
A011155  | 专业课综合课程设计 Integrated Course Design for Professional Courses  | 必修  | 2  | 2W  | 0  | 2 W  | 7  | 考查  | ||||
A011099  | 毕业实习C Graduation Practice  | 必修  | 2  | 4W  | 0  | 4 W  | 8  | 考查  | ||||
A011110  | 毕业设计(论文)D Graduation Project D  | 必修  | 12  | 14W  | 0  | 14W  | 8  | 考查  | ||||
小计:34学分  | 34  | 39W  | 0  | 39W  | 
  | 
  | ||||||
合计  | 170  | 2352 +39W  | 2032  | 320 +39W  | 
  | 
  | ||||||
第二课堂  | 2  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||||
备注:带*标记的课程为限选课程。
七、开设课程(环节)与毕业要求的对应关系矩阵
类别  | 
 毕业要求 
 
 
 课程名称  | 1  | 2  | 3  | 4  | 5  | 6  | 7  | 8  | 9  | 10  | 11  | 12  | ||
工程知识  | 问题分析  | 设计/开发解决方案  | 研究  | 使用现代工具  | 工程与社会  | 环境和可持续发展  | 职业规范  | 个人与 团队  | 沟通与表达  | 项目管理  | 终身学习  | ||||
通识教育必修课程  | 思想道德与法治  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | H  | 
  | 
  | 
  | M  | ||
中国共产党历史  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | 
  | 
  | M  | |||
中国近现代史纲要  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | 
  | 
  | M  | |||
马克思主义基本原理  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | H  | 
  | 
  | 
  | M  | |||
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | |||
习近平新时代中国特色社会主义思想概论  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | H  | 
  | H  | 
  | 
  | 
  | H  | |||
形势与政策  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | |||
大学英语  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | H  | 
  | 
  | |||
体育  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | L  | 
  | 
  | |||
大学信息技术  | L  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | |||
军事理论  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | H  | 
  | 
  | L  | 
  | H  | |||
大学生职业生涯规划  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | L  | 
  | H  | |||
大学生就业指导  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | L  | 
  | H  | |||
劳动教育与实践  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | M  | 
  | 
  | M  | |||
创新创业教育  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | |||
大学生心理健康  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | H  | M  | 
  | 
  | |||
大学生安全教育A  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | M  | M  | M  | 
  | 
  | |||
国家安全教育  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | M  | H  | 
  | 
  | 
  | |||
专业教育  | 学科基础课程  | 高等数学  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |
线性代数  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
概率论与数理统计  | M  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
复变函数与积分变换  | M  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
大学物理  | H  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
工程制图  | L  | 
  | 
  | 
  | M  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | L  | 
  | |||
电路  | H  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
数字电子技术  | H  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
模拟电子技术  | H  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
专业核心课程  | 机械设计基础D  | M  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | ||
机器人学  | M  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
自动控制原理  | M  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
液压与气压传动  | L  | M  | H  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
传感器与检测技术  | L  | 
  | H  | H  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器人运动控制技术  | L  | L  | M  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
电机与运动控制系统  | M  | L  | M  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
专业教育  | 
 
 
 
 
 专业选修课程  | 四新模块课程  | 物联网控制原理与技术  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
人工智能基础  | 
  | 
  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
深度学习导论  | 
  | 
  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器人设计与系统集成  | 
  | 
  | M  | M  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
仿生与特种机器人  | 
  | 
  | M  | M  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器人导航与运动规划  | 
  | 
  | M  | M  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
任选课程  | 机器人工程专业导论  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | M  | 
  | ||
数据结构  | M  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
信号与系统  | M  | M  | H  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
单片机原理与应用  | 
  | 
  | L  | M  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器人操作系统  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
电子线路CAD  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
嵌入式系统开发与应用  | 
  | 
  | L  | M  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器人建模与仿真  | 
  | L  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
电气控制与PLC  | 
  | 
  | L  | M  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
组态软件应用  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
图像处理与机器视觉  | 
  | 
  | L  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
现场总线控制系统集成  | 
  | L  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
人机交互技术  | 
  | L  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
智能控制技术  | 
  | M  | M  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器学习  | 
  | 
  | L  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
机器人工程专业英语  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | H  | L  | 
  | |||
工程项目管理  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | L  | L  | 
  | 
  | H  | 
  | |||
微机原理与接口技术  | 
  | M  | H  | 
  | H  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
现代控制理论  | M  | L  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
学科前沿系列讲座  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | M  | L  | 
  | 
  | M  | 
  | |||
实践教育  | 实践必修课程  | 军训  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | M  | 
  | 
  | |
工程训练C  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
电工实习  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
专业认识实习  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
电子实习  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | L  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | |||
电子技术课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | M  | 
  | |||
单片机原理与应用课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | |||
机器人运动控制技术课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | |||
电气控制线路装配实训  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | L  | 
  | M  | 
  | 
  | |||
电机与运动控制系统课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | |||
机器人导航与运动规划 课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | M  | 
  | |||
机器人离线编程与仿真实训  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | L  | L  | M  | M  | 
  | 
  | |||
专业课综合课程设计  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | M  | H  | 
  | |||
毕业实习C  | 
  | 
  | 
  | 
  | 
  | M  | M  | H  | 
  | M  | M  | 
  | |||
毕业设计(论文)D  | 
  | 
  | L  | 
  | 
  | 
  | M  | 
  | 
  | 
  | H  | 
  | |||
说明:根据课程(环节)对毕业要求的支撑度高低关系,分别投入H\M\L 。
院长(签字):
    教务处处长(签字):
   分管校长(签字)

  

